隨著公共場所衛生監管力度不斷加強，集中空調通風系統衛生狀況檢測已經成為公共場所評價的重要環節。傳統人工風管采樣作業難度大、風管內部可視條件差、采樣過程易引入人為誤差，難以滿足新標準下的檢測要求。近期，我公司新推出的XY?007SKJ 定量采樣機器人針對集中空調風管內部采樣場景研發，嚴格貼合現行國家衛生規范，實現風管內部自動化定量采樣，有效降低人工采樣帶來的誤差，為公共場所集中空調衛生評價提供可靠硬件支撐。

該款定量采樣機器人嚴格遵循《WS 10013?2023 公共場所集中空調通風系統衛生規范》、《WS/T 10004?2023 公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范》、《GB 37488?2019 公共場所衛生指標及限值要求》相關技術要求，適配新標準對集中空調定量采樣機器人的性能規定，可應用于商場、酒店、寫字樓、醫院等各類公共場所的集中空調風管積塵量、微生物采樣工作。

在機身結構與通行能力方面，XY?007SKJ 定量采樣機器人整機尺寸長 × 寬 × 高≤310×160×100 毫米，可進入 100×160 毫米以上矩形鐵皮風管開展采樣作業。整機大量采用航空鋁合金材質，占比不低于 95%，表面做氧化噴砂黑色鈍化膜增厚處理，提升機體表面硬度，行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅 4.0KG，設備標配拉桿工程設備運輸箱，兼顧便攜性與設備防護，方便檢測人員外出攜帶作業。設備越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48 度，可應對風管內部常見凸起、接縫、坡度等復雜工況；支持前后左右四向移動，移動速度 0?12 米每分鐘連續可調，可原地零半徑旋轉，靈活適配風管內狹小空間移動。

采樣模塊是該設備的核心優勢，設備同時具備刮式法、擦拭法兩種采樣模式，取樣面積固定 50 平方厘米。配置密閉雙采樣器并搭載氣流回風道，采樣器采用光固化 3D 打印工藝加工，保障采樣面積準確有效。配套設計刮板夾，采樣布條拆裝便捷，作業過程可有效規避二次污染，實現無菌采樣。積塵量采樣、微生物采樣均可實現一鍵全自動采樣，設備自動完成整套采樣動作，無需人工分步操控。積塵量與微生物采樣精度相對誤差小于 5%，采樣一致性相對偏差小于 3%，刮片、擦拭布條轉速可達 50 轉每分鐘，采樣結果穩定可靠，滿足檢測實驗室的數據溯源要求。

設備搭載雙路高清攝像系統，前后均配置 300 萬像素 CMOS 感光 150 度廣角定焦攝像頭，前置攝像頭俯仰角度可達 200 度，前后分別布置高亮度 LED 光源，前置 4 顆 5W 正白光 LED，后置 2 顆 5W 正白光 LED，昏暗風管內部也可清晰成像。支持影像與移動聯動，攝像頭切換之后行走操作跟隨視頻視角同步適配，操作人員無需更改操作習慣，降低上手門檻。

控制方式上支持有線、無線雙模式，有線采用 RJ45 數據傳輸，控制距離≥50 米，無線模式不受距離限制。安卓、鴻蒙系統的手機、平板、電腦均可作為終端完成視頻查看、拍照、機器人行走控制全部操作，適配現場常用移動終端，不用搭配專用控制器。

供電續航方面，搭載 12V 專用 4000 毫安時動力電池，滿電充電時長≤4 小時，整機峰值功耗低于 70W，可連續穩定工作 5?6 小時，風管現場作業無需外接供電，滿足多組點位連續采樣需求。

在公共場所衛生檢測業務中，集中空調風管內部空間密閉，人工下管采樣風險高、采樣重現性差，XY?007SKJ 定量采樣機器人很好解決了傳統采樣方式的諸多痛點。一鍵自動化采樣降低人為操作帶來的不確定因素，雙采樣模式兼顧積塵量與微生物檢測需求，優秀的越障爬坡能力適配現場復雜風管工況，輕量化機身搭配便攜運輸箱，適合第三方檢測機構、疾控中心、衛生監督部門開展現場檢測工作，為集中空調通風系統衛生評價工作提供高效穩定的設備解決方案。

生成集中空調采樣方案PPT

介紹一下XY-007SKJ定量采樣機器人的采樣流程

定量采樣機器人的市場價格是多少？